大阪で路上ライブするには許可が必要ですか？

こんにちは！
ちょっと質問があります。
大阪の難波や梅田のような場所で、ストリートライブ（歌うこと）をする場合、許可が必要なんでしょうか？
もし必要なら、どこで申請すればいいのかも知りたいです。

経験ある方や知っている方がいれば、教えてください！
よろしくお願いします。